科研成果

专利与软著申请

[17] 石繁槐，李皓琰。无人机-物联网信息集成与管理系统。软件著作权，登记号：2024SR0294816。证书编号：软著登字第12698689号。

[16] 石繁槐，石璟珉。温室绿叶菜信息采集与智能分析软件。软件著作权，登记号：2023SR0474810。证书编号：软著登字第11061981号。

[15] 石繁槐，强壮。一种小青菜图像实例分割任务的杂草过滤方法。发明专利，申请号：202210683742.3。

[14] 胡斌，黄定梁，石繁槐。一种非静脉注射治疗注射点的选择方法。专利号：ZL 202110200103.2。授权公告日：2022.5.13。

[13] 石繁槐，陈志良，黄靖斌，强壮。可穿戴式作物表型信息采集软件。软件著作权，登记号：2020SR0895098。证书编号；软著登字第5770794号。

[12] 石繁槐，王雨婷。一种基于深度学习的X射线成像焊缝检测方法。专利申请号：201810811628.8。公开号：109285139A，公开日期：2019.1.29

[11] 石繁槐，陈志良.一种可穿戴式植物表型感知系统。专利号：ZL 201810786661.X。

[10] 石繁槐，高健。一种旋转和尺度不变的宽基线立体匹配方法。专利申请号：201310697413.5；公开号：CN103700099A, 公开（公告）日 : 2014.04.02申请日 : 2013.12.18。授权公告日：2017.5.17； 授权公告号：CN 103700099 B

[9] 石繁槐，高健。一种仿射不变的宽基线图像密集匹配方法。专利申请号：201410421828.4；公开号：CN104167000A, 公开（公告）日 : 2014.11.26 申请日 : 2014.08.25。授权公告日：2017-02-22；授权公告号：CN 104167000 B

[8] 黄细霞，潘健生，钱初钧，石繁槐，陈善本. 基于权重支持向量回归在线学习的热处理知识获取系统. 软著登字第076616，2007SR10621. (软件著作权)

[7] 黎文航，林涛，石繁槐，黄细霞，陈善本. 基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统. 软著登字第065257，2006SR17591. (软件著作权)

[6] 张婧，石繁槐，王建华，刘允才。基于直线对应的动态场景多体运动分割方法。专利号：ZL 200610029406.8

[5] 王建华，石繁槐，张婧，刘允才。摄像机或照相机几何畸变的标定方法。专利号：ZL 200510025948.3

[4] 孔萌，石繁槐，林涛 等。焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法。专利号 ZL 200710037890.3

[3] 石繁槐，王建华，刘允才。基于运动选择的机器人在线手眼标定方法。专利号：ZL 200510025252.4.

[2] 石繁槐，张婧，刘允才。基于手眼式机器人的股骨中心定位方法。专利号：ZL 200510025488.4

[1] 石繁槐，林涛，陈善本。基于局部图像处理的对接类型焊缝识别方法。专利号：ZL 200610116022.X